Klein- und Zwerg-U-Boote sind für den verdeckten Transport von Kampfschwimmern in schwer zugängliche Gebiete konzipiert. Die Geschichte der Triton-Familie beginnt 1957, als spezialisierte Forschungsinstitute des Verteidigungsministeriums mit der Entwicklung vielversprechender Taucherfahrzeuge begannen. Im April des darauffolgenden Jahres erhielt das Leningrader Zentrale Konstruktionsbüro 50 den Auftrag, ein Tauchertransportboot mit der Bezeichnung "NV" zu entwickeln. Bereits im August desselben Jahres wurde das Versuchsboot "NV" im Kaspischen Meer getestet, woraufhin das Projekt fortgesetzt wurde. So entstand der Codename "TRITON".
Die Erprobung und Entwicklung des Triton-Rettungsschwimmers dauerte bis Ende 1959 an. Anschließend wurde er in Serie gefertigt. Der "TRITON" gelangte rasch in den Einsatz bei den Spezialeinheiten aller Flotten und wurde vom Personal geübt. In verschiedenen Übungen demonstrierten die Kampfschwimmer wiederholt die Vorteile dieses Geräts. Es erleichterte Patrouillen, das Auslaufen in bestimmte Gebiete mit Fracht usw. Die "TRITON" zeichnete sich durch ihre extrem einfache Konstruktion aus. Sie besaß einen zylindrischen Leichtbaurumpf mit abgedichteten Bug- und Heckabteilen. Im Bug befand sich eine T-7-Batterie, im Heck ein 2-PS-Elektromotor mit einer Schraube in einem Drehring. Das Mittelabteil war für zwei Taucher in Neoprenanzügen und mit Presslufttauchgeräten vorgesehen. Es war wasserdicht und mit einer leichten, transparenten Laterne abgedeckt. Die "TRITON" war 5,5 m lang und hatte einen Durchmesser von 700 mm. Ihr Gewicht betrug 750 kg. Die Unterwassergeschwindigkeit lag bei maximal 2,3–2,5 Knoten, die Reichweite bei 8–10 Seemeilen. Die Tauchtiefe war auf 35–40 m begrenzt und hing von der körperlichen Leistungsfähigkeit der Taucher ab. Das neue SMPL/NV-System konnte zwei Taucher und kleinere Lasten, wie beispielsweise Sabotageminen, in ein bestimmtes Gebiet transportieren. "TRITON-1M", Eine neue Arbeitsphase begann 1966 im Zentralen Konstruktionsbüro Wolna. Erster Leiter war Ja. E. Jewgrafow. Parallel dazu wurden die beiden Projekte "907" und "908" mit unterschiedlichen technischen Merkmalen und Leistungsmerkmalen entwickelt. Sie wurden nahezu zeitgleich realisiert und in Produktion genommen. Der Entwurf des Projekts 907 "TRITON-1M" war 1968 fertiggestellt. Die technische Konstruktion wurde 1970 abgeschlossen, woraufhin das Leningrader Nowo-Admiraltejski-Werk (heute "Admiraltejski Verfi") mit dem Bau des Typboots begann. Die Tests des neuen Kleinst-U-Boots begannen 1972 und dauerten mehrere Monate. Anschließend erhielt das Werk den Auftrag zur Serienfertigung. Zwischen 1973 und 1980 wurden 38 Exemplare des zweisitzigen Kleinst-U-Boots "TRITON-1M" gebaut. Das Kleinst-U-Boot "TRITON-1M" des Projekts 907 ist für den Transport von Kampfschwimmern und Unterwasserwaffen in Spezialeinsätze, Forschungsarbeiten, Rettungsaktionen, die Inspektion und Reparatur von Unterwasserstrukturen sowie die Erkundung des Meeresbodens konzipiert. Das Projekt wurde vom Zentralen Konstruktionsbüro "Wolna" unter der Leitung von Ja. E. Jewgrafowa entwickelt. 1966 begann die UdSSR mit der Entwicklung von ultrakleinen U-Booten des Typs "Triton". Die Konstruktionsleitung übernahmen die Konstrukteure des Wolna-Konstruktionsbüros. Der Entwurf für das U-Boot "Triton-1M" des Zentralen Konstruktionsbüros "Volna" (SMPL) wurde 1968 entwickelt. Die Entwicklung des technischen Entwurfs für das zweisitzige Kleinst-U-Boot wurde im Dezember 1969 abgeschlossen und am 4. April 1970 durch einen gemeinsamen Beschluss des Ministeriums für Schiffbau und der Marine der UdSSR endgültig genehmigt. Dadurch konnte das Konstruktionsbüro bereits 1970 mit der Erstellung von Konstruktionszeichnungen und der technischen Dokumentation für die "TRITON-1M" beginnen. Im dritten Quartal desselben Jahres wurden alle Unterlagen an das Nowo-Admiraltej-Werk übergeben. Noch im selben Jahr begann das Werk mit dem Bau der ersten "TRITON-1M"-U-Boote. Das Projekt erhielt die Bezeichnung "907". Das Boot "TRITON-1M" besaß einen tropfenförmigen, fragilen Rumpf, der in verschiedene Abteilungen unterteilt war. Im Bug befand sich ein zweisitziges Cockpit für Nasstaucher mit einer transparenten Kabinenhaube. Der Besatzung standen eine MGV-3-Hydroakustikstation, Navigationshilfen, ein Kursmesser und ein Funkgerät zur Verfügung. Im zentralen, abgedichteten Abteil waren die Silber-Zink-Batterien vom Typ STs-300 untergebracht; im trockenen Heck war ein P32M-Elektromotor mit 4,6 PS installiert. Dieser trieb den Propeller in einer rotierenden Ringdüse an, die für die Richtungssteuerung sorgte. 1972–1973 wurde der zweisitzige "TRITON-1M" getestet, woraufhin die Serienproduktion im Werk Nowo-Admiraltejski begann. Insgesamt wurden 32 Einheiten gebaut. Der "TRITOON-1M" ist ein Nasstauchgerät: Zwei Taucher mit individuellen Atemgeräten befinden sich in einer durchlässigen, mit Wasser gefüllten Kabine. Der Rumpf verfügt außerdem über undurchlässige Bereiche: ein Bedienfeld in der Fahrerkabine sowie die Batterie- und Elektromotorkammern. Der Antriebsmotor leistet 3,4 kW, die Höchstgeschwindigkeit unter Wasser beträgt 6 Knoten, die Reichweite bei dieser Geschwindigkeit 35 Seemeilen. Die maximale Tauchtiefe liegt bei 40 Metern, die Arbeitstiefe bei 32 Metern. Das Gerät kann bis zu 10 Tage lang regungslos an Land verbleiben. Es ist mit einem Magnetkompass, einem Funkgerät und einer MGV-3-Hydroakustikstation ausgestattet. Die Überführung eines ultrakleinen U-Boots vom Typ "TRITON-1M" zum Einsatzort kann sowohl von Überwasserschiffen unterschiedlicher Verdrängung als auch von U-Booten aus erfolgen. Der "TRITON-1M" ist ein "nasses" Gerät. Das Cockpit ist seewasserdurchlässig. Das Gehäuse besteht aus einer Aluminium-Magnesium-Legierung. In den abgedichteten Kammern des Gehäuses befinden sich die wiederaufladbaren Batterien STs-300 und der Elektromotor P32M. Das Gerät ist mit einem Magnetkompass, einem Funkgerät, einer hydroakustischen Station MGV-3 und einem automatischen Leitsystem ausgestattet. Die U-Boote des Typs "TRITON-1M" waren in der sowjetischen Flotte bis Ende der 1980er Jahre im Einsatz, danach wurden sie größtenteils außer Dienst gestellt. 1974 wurde TsPB "Volna" Teil des neu gegründeten SPMBM "Malachite". Dieses Unternehmen übernahm die Entwicklungsunterstützung für zwei Triton-Typen. In jüngster Zeit hat Malachite seine Ausrichtung weiterentwickelt und bietet Kunden modernisierte SMPLs an. Das moderne Projekt 09070 "TRITON-1" sieht die Überarbeitung des Basisprojekts 907 mit einer Umstrukturierung der ursprünglichen Konstruktion und dem Einsatz moderner Komponenten vor. Insbesondere wurden kompaktere Batterien und ein Elektromotor verwendet.
